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昌平镇为大明诸多军镇之一，主要是守护居庸关与各个帝陵。
昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，卫所人员的增多，景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。随后各守护山陵卫所迁入城内，之后昌平县衙以及儒学仓库陆续迁入。不久又在永安城南新建一城，两座城连在一起，成为新的永安城，周长十里零二十四步。
正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。嘉靖十七年，又在昌平沙河建巩华城，城南北、东西各长二里，作为皇帝祭陵时的行宫，又有南护京城，北卫陵寝，东蔽密云要冲，西扼居庸之用。
万历年间，昌平升格为州，设总兵，副总兵镇守，还设昌平兵备佥事，守陵太监等人。崇祯九年七月中，由于朵颜蒙古兵的内应，永安城被清兵攻破，巡关御史王肇坤，户部主事王一桂，摄知州事保定通判王禹佐等战死，总兵官巢丕昌投降清兵。
有鉴于此，大明增加了宣府镇南山路与昌平镇的防守兵力，作为拱卫京陵的藩篱重地，崇祯十一年九月清兵入寇以来，各镇入卫官兵更是云集于此，统归兵部尚书，暂代宣大总督卢象升节制调遣。
此时永安城外旌旗遍布，密密麻麻的都是军中营帐，数万入援官兵扎下的营盘无边无际，似乎有看不到尽头的感觉。
看着地平线上那雄壮的永安城身影，还有那一望无际的军中营帐，王斗缓缓地呼了口气：“总算赶到了。”
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老白牛：前天下了一天的大雪，结果昨天不停电却断网，稿子写好了却发不上来，徒呼奈何。
直到现在还在断网，这章是到网吧上传的，不知道今天网络会不会恢复。
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